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汽车制动系的许多故障,只在工作时才会被发现,因此通常采用实车路试与台试等两种方式进行诊断。路试法简便、直观,但试验条件不稳定,判断故障困难,而且试验也欠安全;台试法试验条件稳定,易于判明故障,试验比较安全、可靠。用台试法诊断汽车制动系故障,可在现有的制动试验台上加装必要的传感器、连续显示与记录装置(笔录仪或光线示波器)即可。图1(左上)是反作用力式滚筒制动试验台简图。