【摘 要】
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随着电子控制技术的飞速发展，人们对提高车辆动力性、经济性和排放等性能要求不断提高，能够实现节气门开度精确闭环控制的ETS系统应用日益广泛。本文在考虑弹簧扭矩、摩擦力、
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随着电子控制技术的飞速发展，人们对提高车辆动力性、经济性和排放等性能要求不断提高，能够实现节气门开度精确闭环控制的ETS系统应用日益广泛。本文在考虑弹簧扭矩、摩擦力、进气阻力、齿隙等非线性影响因素的基础上，建立ETS系统数学模型，应用PID、模糊、滑膜及其相结合的控制理论在Matlab／Simulink下设计了5种控制器，并对其阶跃响应特性进行比较分析。
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