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该文提出一种基于轨道分簇的低轨(LEO)卫星网络密钥更新算法,即RAOC算法。该算法根据运行轨道特性对LEO卫星网络进行分簇,通过动态产生密钥更新发起节点和簇首节点完成LEO卫星网络的密钥更新。RAOC算法提出一种基于密钥更新锁的密钥更新状态描述方法,以确保密钥更新的一致性。仿真结果表明,与目前LEO卫星网络基于地基测控网和天基测控网的密钥更新算法相比,RAOC算法能自主完成LEO卫星网络的密钥更新,并能提高LEO卫星网络密钥更新的效率。