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针对圆形鱼眼图像成像畸变大的特点,在现有数字图像处理算法的基础上,引入自适应技术开展了对鱼眼图像进行直接处理的相关关键算法研究.自适应技术通过对采集的图像画面进行分析,自动获取最佳的处理参数,从而针对不同的图像获得最佳的处理效果.论文首先从理论上对鱼眼图像直接处理的几个关键算法即模糊自适应中值滤波算法、自适应动态更新背景差运动目标检测算法和二维改进Otsu自适应鱼眼图像分割算法进行了详细的研究,然后对各个算法进行了实验仿真.实验结果表明,基于自适应技术的鱼眼图像直接处理算法能比较理想的对鱼眼图像进行