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基于粒子滤波的陀螺漂移TVAR模型参数跟踪
基于粒子滤波的陀螺漂移TVAR模型参数跟踪
来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:netproxy_cisheng
【摘 要】
:
在分析陀螺漂移信号的TVAR时变自回归模型及其模型参数的随机演化模型的基础上,基于粒子滤波器对TVAR模型参数做序列估计,提出粒子滤波的陀螺信号漂移估计算法。实验结果表明。
【作 者】
:
王鑫
胡昌华
蔡曦
【机 构】
:
第二炮兵工程学院302教研室
【出 处】
:
计算技术与自动化
【发表日期】
:
2007年1期
【关键词】
:
粒子滤波
TVAR模型
贝叶斯
陀螺
漂移
非平稳时间序列
particle filter
TVAR model
bayesian
gyro
drift
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在分析陀螺漂移信号的TVAR时变自回归模型及其模型参数的随机演化模型的基础上,基于粒子滤波器对TVAR模型参数做序列估计,提出粒子滤波的陀螺信号漂移估计算法。实验结果表明。算法可以很好地跟踪非平稳信号,采用该方法预测带嗓的陀螺漂移信号精度有明显提高。
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