基于硬解题的PLC设计及其在测发控系统中的应用

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梯形图是目前应用最为广泛的PLC编程语言,根据解析方式不同分为硬解题和软解题两种。硬解题采用专用的梯形图硬件处理器,跟采用通用处理器软件解析方式相比,梯形图处理速率大大提升、功耗明显降低,能够满足恶劣环境下高可靠性应用需求,是高端PLC中的首选。本文通过研究梯形图构图原理,提出了一种梯形图编码方法,采用该方法完成了梯形图硬解题专用处理器HLS(Hardware Logic Solver)设计,并通过与通用处理器双核集成,在一个芯片实现了梯形图解析、通信控制、中断处理等全部内容,进一步提升了PLC的集成化、小型化水平。采用硬解题的PLC满足火箭测发控系统高可靠应用要求,已经在多个运载火箭中应用。
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