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针对伺服系统防振控制问题,在所建弹性臂数学模型基础上,引入H∞混合灵敏度设计方法,讨论各加权函数选取.仿真结果表明,H∞混合灵敏度方法具有一定的优势,它对于对象的不确定性有一定鲁棒性,同时也具有良好跟踪性、抗干扰性,它不失为该领域富有潜力的、新的研究方向.
基于混合灵敏度伺服系统防振控制
【摘 要】
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针对伺服系统防振控制问题,在所建弹性臂数学模型基础上,引入H∞混合灵敏度设计方法,讨论各加权函数选取.仿真结果表明,H∞混合灵敏度方法具有一定的优势,它对于对象的不确定
【机 构】
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上海大学机械电子工程与自动化学院
【出 处】
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上海大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2001年1期
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