【摘 要】
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传统滑模状态观测器（SMO）性能依赖于准确的电机数学模型，电机定子电阻及电感参数偏差会对观测结果造成一定影响。针对这一问题，分析了电阻与电感偏差值对观测结果的影响形式；基于L
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51037004)
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传统滑模状态观测器（SMO）性能依赖于准确的电机数学模型，电机定子电阻及电感参数偏差会对观测结果造成一定影响。针对这一问题，分析了电阻与电感偏差值对观测结果的影响形式；基于Lyapunov稳定性理论，设计了新型自适应SMO，实现了无刷直流电机（BLDCM）线反电势观测及定子电阻和电感参数的同时在线辨识。最后，通过仿真与实验验证了理论的正确性，证明了所提方法能够在一定程度上消除参数偏差对观测器的影响，较为迅速准确地辨识出定子电阻与电感值。
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