【摘 要】
：
针对纵轴式掘进机截割臂惯性大、结构稳定性差、姿态调节有限等问题,运用机器人拓扑结构分析设计出4RPU+R一平移三转动轻量化截割臂。针对截割臂遮护板遮护面积不足、缺乏保
【机 构】
：
深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室,安徽理工大学机械工程学院
【基金项目】
：
2019年安徽省重点研究与开发计划(201904a05020092),安徽省自然科学基金面上项目(1708085ME98),国家创新方法工作专项(2018IM010500)
论文部分内容阅读
针对纵轴式掘进机截割臂惯性大、结构稳定性差、姿态调节有限等问题,运用机器人拓扑结构分析设计出4RPU+R一平移三转动轻量化截割臂。针对截割臂遮护板遮护面积不足、缺乏保护等问题,运用发明创造理论(theory of inventive problem solving,TRIZ)设计伸缩式遮护板。利用离散元数值模拟方法分析该机构对煤岩断面成形质量的影响,结果表明,矩形断面掘进成形率可达77.96%。该一平移三转动轻量化截割臂用于矩形煤岩断面成形的效果较好,验证了机构设计的合理性,可为掘进机截割部件轻量化设计提
其他文献
“高雅艺术进校园”是近年来最受大学生欢迎的校园文化活动,其既具有教育功能,又具有社会价值。从校园的角度探析教育功能可以让更多的青年学子走近湘昆文化、了解湘昆文化。
道路和桥梁工程是国家基础设施建设的重要组成部分,道路和桥梁工程的大面积施工,不仅大大提高了我国的交通运输能力,为人们的出行提供了方便,更有利于加强各个地区的经济和文
【摘要】 在教学实践中，教师常常发现学生对错误熟视无睹，又对新出现的问题缺乏深入思考，那么平时作业的效果就收效甚微，如果在教学中我们能够立足错误，研读笔记，积极研究错题本中存在的问题，从中寻找学生的问题所在，培养学生的耐错品质，相信学生会受益匪浅. 【关键词】错误;品质;评价 在平常的教学活动中，学生的常规作业经过老师的数次讲解，但是学生在解题时出现屡屡犯错的现象.教师采取最多的方法就是重复讲