美国北方奴隶制的缩影:宾夕法尼亚黑人奴隶生存状况研究

来源 :历史教学(下半月刊) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhihuan110
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念珠菌性外阴、阴道炎是妇科常见病、多发病。以往采用一般药物治疗,容易复发难以达到满意效果。为了寻找新的药物,我院用两性霉素B泡腾片(莱帕)治疗念珠菌性外阴、阴道炎共100例
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线控转向系统在未来无人驾驶中占据着重要的地位,它具有布置灵活、可变传动比、个性化定制转向盘手感等优点,本文重点研究线控转向的力感特性,具体包括转向系统电机的控制、前轮负载的观测、转向盘反力的模拟三个方面。本文采用了表贴式永磁同步电机,对电机的数学模型及控制原理进行分析,采用矢量控制方法及SVPWM方法进行电机控制;本文确定SBW系统的双向控制架构为位置控制-力反馈方案,在此基础上,分析负载观测对电
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