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本文针对二级倒立摆多变量、非线性、强耦合、自然不稳定的特点,结合极点配置、变量加权和变论域模糊控制方法,提出了加权变量变论域模糊控制策略,较好地解决了控制精度和模糊规则数之间的矛盾,取得了良好的控制效果，仿真结果验证了所论控制策略的正确性和有效性。
二级倒立摆的加权变量变论域模糊控制
【摘 要】
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本文针对二级倒立摆多变量、非线性、强耦合、自然不稳定的特点,结合极点配置、变量加权和变论域模糊控制方法,提出了加权变量变论域模糊控制策略,较好地解决了控制精度和模
【机 构】
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内蒙古工业大学信息工程学院
【出 处】
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内蒙古工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年3期
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