车载激光采集系统中三维信息联合解算方法

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本论文以高脱乙酰度壳聚糖为原料,制备了三种水溶性的壳聚糖衍生物:羧甲基壳聚糖、羟乙基壳聚糖和乳糖胺化壳聚糖;以高脱乙酰度壳聚糖和水溶性壳聚糖衍生物为载体,与抗肿瘤药物去甲基斑蝥素(具有体内代谢快和较强的泌尿刺激的特征)进行偶联,得到五种类型的聚合物-药物共价复合物。以期能够延长去甲基斑蝥素的循环时间,增强疗效和降低毒性,为缓释及靶向抗肿瘤药物的制备提供初步的参考。首先,通过间歇式碱性水解和醋酸/过