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使用无监督神经网络解决了游戏中的障碍物绕行问题（obstacle avoidanceo使用遗传算法实现了无监督机制．该方法通过最优化适应度来改进神经网络的权值，使得神经网络得到最佳的输出值；利用以智能体（Agent）中心为出发点的5条射线模拟传感（Sensor），通过检测5条射线与障碍物边界的相交情况来感知环境。经过768代的进化，遗传算法种群最优适应度和平均适应度都有了明显提高，同时绕行成功率从12．5％上升到85％。