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桥式起重机吊重减摇力控制方式的动态仿真
桥式起重机吊重减摇力控制方式的动态仿真
来源 :起重运输机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuyibi1987
【摘 要】
:
为了得到桥式起重机小车吊重系统动力学方程,对系统进行了动力学分析,从动力学方程得出小车受力与吊重摆角之间的传递函数。吊重减摇的力控制方式可以作为主动防摇的有效补偿措
【作 者】
:
马莉丽
程文明
钟斌
【机 构】
:
南通纺织职业技术学院,西南交通大学机械工程研究所
【出 处】
:
起重运输机械
【发表日期】
:
2006年12期
【关键词】
:
桥式起重机
减摇
力控制
动态仿真
overhead crane
swing reducing
force control
dynamic simulat
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为了得到桥式起重机小车吊重系统动力学方程,对系统进行了动力学分析,从动力学方程得出小车受力与吊重摆角之间的传递函数。吊重减摇的力控制方式可以作为主动防摇的有效补偿措施。仿真结果表明小车受力的最佳撤销时刻是影响减摇效果的关键参数。
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