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基于MMA7361三轴加速度传感器与LPA550陀螺仪测目标物的姿态角,利用两者精度在频域上的互补性,采用互补滤波的方法,实现数据融合,较好的解决了陀螺仪的漂移现象使测量姿态角精度不高的问题,并提高了系统的稳定性。
基于MMA7361三轴加速度计传感器与LPA550陀螺仪的融合姿态检测
【摘 要】
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基于MMA7361三轴加速度传感器与LPA550陀螺仪测目标物的姿态角,利用两者精度在频域上的互补性,采用互补滤波的方法,实现数据融合,较好的解决了陀螺仪的漂移现象使测量姿态角
【机 构】
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西南科技大学信息工程学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2014年25期
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