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提出了基于多幅图像的由明暗恢复三维形状的新算法。传统的SFS是基于一幅图像,而反射图方程是含有两个自由度的PDE,因此SFS是一个病态问题。本文提出了一种基于三幅图像的SFS新算法,克服了SFS的病态性。首先在图像的Lambertian反射模型的基础上,由三幅图像的逐个象素点的图像灰度值,建立物体表面方向的一次代数方程组,得到表示物体表面方向的唯一梯度向量。然后经过梯度恢复高度的算法,得到物体表面的形状。最后给出的仿真实例表明算法的有效性。