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为提高导弹的突防概率和协同攻击目标，需要对攻击角度和攻击时间同时进行协调，针对此，研究了Gauss伪谱法，并将其引入到导弹的航迹规划中。基于导弹的质点模型，通过Gauss伪谱法将存在边值、过载和禁飞区等约束条件的导弹最优航迹设计问题转化成一个非线性规划问题，并进行求解；对传统过载性能目标函数进行了改进，使导弹后期飞行轨迹平滑，过载需求降低，对多导弹协同攻击静止目标进行了仿真验证。仿真结果表明，利用Gauss伪谱法可在i0S内获得一条满足要求的平滑飞行航迹，过载满足要求并降低了末段控制压力，提高了导弹的突防