Development of a 3D Printed Bipedal Robot:Towards Humanoid Research Platform to Study Human Musculos

来源 :仿生工程学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kevin7878

【摘要】

：

The objective of this study is to develop a bio robot with a high degree of biomechanical fidelity to the human musculoskeletal system in order to investigate t

【作者】

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Kunyang Wang Lei Ren Zhihui Qi

【机构】

：

KeyLaboratoryofBionicEngineering,SchoolofMechanical,DepartmentofDesignEngineering

【出处】

：

仿生工程学报:英文版

【发表日期】

：

2021年1期

【关键词】

：

musculoskeletal biomechanics humanoid robots biomchanical fidelity 3D printing h

【基金项目】

：

supported by the project of National Key R&D Program of China(No.2018YFC2001300),the project of National Natural Science Foundation of China(Nos.91948302 and 91848204),the projects of UK Engineeri

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The objective of this study is to develop a bio robot with a high degree of biomechanical fidelity to the human musculoskeletal system in order to investigate the biomechanical principles underlying human walking.The robot was designed to possess identica

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