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介绍了自主研发的JARI6轴关节机器人的系统结构,阐述了JARI6轴关节机器人的一些关键技术,包括关节机械系统优化集成、空间曲线轨迹规划、机器人6轴同步插补和协同解耦控制等技术.
六轴关节机器人系统结构及其关键技术
【摘 要】
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介绍了自主研发的JARI6轴关节机器人的系统结构,阐述了JARI6轴关节机器人的一些关键技术,包括关节机械系统优化集成、空间曲线轨迹规划、机器人6轴同步插补和协同解耦控制等
【机 构】
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中船重工第七一六研究所,上海交通大学材料科学与工程学院
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2016年10期
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