【摘 要】
：
针对传统固体反射面机构主反射面型面精度和收拢率较低的问题,设计了一种可展开固体反射面机构。首先,提出4种固体反射面机构可展单元构型并对其机构自由度进行分析,对比分析
【机 构】
：
哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(No.51575119),航天先进制造技术研究联合基金资助项目(No.U1637207).
论文部分内容阅读
针对传统固体反射面机构主反射面型面精度和收拢率较低的问题,设计了一种可展开固体反射面机构。首先,提出4种固体反射面机构可展单元构型并对其机构自由度进行分析,对比分析构型方案优缺点确定构型方案4作为可展单元基础构型,并对其结构和展开原理进行详细设计。通过D-H坐标变换建立该机构可展单元的运动学模型,根据几何约束条件建立机构位置矢量方程,利用向量封闭投影法解出各回转角间的关系,结合MATLAB软件编程对机构的位置、速度和加速度进行分析。应用ADAMS软件建立机构仿真模型,验证了机构运动学分析的正确性。最后根据
其他文献
习近平文化建设思想,与马克思列宁主义、毛泽东思想及中国特色社会主义理论体系中关于文化问题的认识是一脉相承的。习近平社会主义文化思想的核心,就是坚持文化建设的人民性
用纳米压印工艺制备红外金属光栅时,硬模板压印极易造成光栅结构缺陷致使光栅性能下降。本文采用柔性纳米压印工艺作为替代方法制备了适合在3-5μm波段工作,高度为100nm,上下
化合物的结构决定其性质，并且每种性质都与其结构密切相关，因此通过分析和考察分子结构特征与物理化学性质或生物活性之间的变化规律，建立物质结构与性质的定量关系，并从理论上对
为了提高GaN基LED的发光效率,设计了一种新型LED模型,该模型主要包括Ag光栅,氧化铟锡过渡层和PGaN光栅。首先阐述了利用该结构激发表面等离子体从而改善LED发光特性的原理,讨
<正>本刊是湖南省林业厅主管,湖南省林学会、湖南省林业科学院联合主办,代表湖南林业科技最高水平的学术刊物。创刊40多年来,先后被评定为全国中文核心期刊、中国学术期刊综
为了研究切向气流对激光毁伤低慢小目标的影响,采用仿真分析和实验相结合的方法研究了在激光辐照典型低慢小目标材料尼龙66过程中切向气流对激光烧蚀作用的影响。建立了激光
随着我国市场经济的发展,高溢价的并购行为越来越多,从而导致商誉规模越来越大。同时,新的财会政策对商誉后续计量的会计核算要求也日趋谨慎,导致大额商誉减值不断出现,因此