不确定连续系统的鲁棒L2-L∞滤波新方法

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【摘要】

：

借助投影定理提出了一个新的连续系统L2-L∞性能准则.与已有的判据相比,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型L

【作者】

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高会军王常虹

【机构】

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哈尔滨工业大学惯性导航测试设备研究中心哈尔滨150001

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

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2003年6期

【关键词】

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不确定连续系统线性矩阵不等式鲁棒L2-L∞滤波新方法降阶滤波 Constraint theoryLyapunov methodsMatrix algebr

【基金项目】

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国家自然科学基金

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借助投影定理提出了一个新的连续系统L2-L∞性能准则.与已有的判据相比,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型Lyapunov函数.利用该判据,采用线性矩阵不等式技术推导了多面体不确定系统的全阶和降阶鲁棒L2-L∞状态估计新方法.所提出的方法可被进一步用于研究具有极点约束的L2-L∞滤波问题.与已有的基于二次稳定的滤波方案相比,本文提出的方法具有较低的保守性.

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