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机器人在日常生活和工业中拥有一定的优势。首先阐述了机器人关节误差的类型和ΔP和ΔR指标的两个特征,利用BP神经网络的应用建立机器人关节误差类型的评估模型,将机器人关节类型的区域误差分为可调节和不可调。通过对不同类型的机器人关节误差的分析提出了合理的建议。
基于神经网络的机器人关节误差研究
【摘 要】
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机器人在日常生活和工业中拥有一定的优势。首先阐述了机器人关节误差的类型和ΔP和ΔR指标的两个特征,利用BP神经网络的应用建立机器人关节误差类型的评估模型,将机器人关节
【机 构】
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安徽国防科技职业学院电气技术学院,六安市职业技术教研室
【出 处】
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黄河科技学院学报
【发表日期】
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2020年5期
【基金项目】
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安徽省高校学科(专业)优秀拔尖人才培育项目(2019gxbjZD94),安徽省教育厅重点科学研究项目(KJ20119A1187,KJ2019A1191),安徽省教育厅教学研究重点项目(2018kfk165,2018jyxm0344,2019zyk33),六安市机器人技能大师工作室资助项目(lads201903)
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