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主要考虑一类具有有界扰动不确定广义系统的二次稳定问题．通过变换的方法，将比例导数反馈镇定不确定广义系统H∞控制问题转化为增广不确定广义系统的状态反馈H∞控制问题．证明了不确定广义系统比例导数状态反馈（PDSF）H∞鲁棒控制与增广系统比例状态反馈（PSF）H∞鲁棒控制问题的等价性．应用LMI方法，给出不确定广义系统具有H∞性能指标γ的充分条件及鲁棒控制器的设计方法．最后，数值例子说明定理的有效性．