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为直接识别出基于残余力向量法的连续梁结构损伤，提出先由灵敏度分析求得结构刚度联系矩阵，再由结构刚度联系矩阵将损伤结构的刚度摄动矩阵展开，得到新的结构残余力向量方程，通过求解此方程即可识别出连续梁结构的损伤位置和程度，进一步运用所提出方法对七跨连续梁结构进行损伤识别，结果表明，识别精确度较高，从而验证了该方法的有效性。