【摘 要】
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针对倾斜转弯导弹,提出了最优/经典综合设计方法设计自动驾驶仪。该方法应用最优控制设计出俯仰/偏航混合通道三回路自动驾驶仪,设计中同时对开环系统的奇异值频域曲线进行约束,以
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院504教研室,中国航天科工集团公司
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针对倾斜转弯导弹,提出了最优/经典综合设计方法设计自动驾驶仪。该方法应用最优控制设计出俯仰/偏航混合通道三回路自动驾驶仪,设计中同时对开环系统的奇异值频域曲线进行约束,以保证系统具有一定的鲁棒性,获得的三回路自动驾驶仪结构简单,易于工程实现。仿真结果证实了其具有良好的跟踪性能和鲁棒性,也表明该自动驾驶仪能满足倾斜转弯导弹协调倾斜转弯的要求。
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