【摘 要】
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针对回转式甲板克令吊教学培训成本高且危险性大的问题,提出专门用于航海类专业学生和船员教学培训的三维真实感良好的克令吊仿真训练系统。分析克令吊的组成及功能,应用3D S
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(“八六三”计划)(2015AA010504),交通运输部应用基础研究资助项目(2015329225240)
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针对回转式甲板克令吊教学培训成本高且危险性大的问题,提出专门用于航海类专业学生和船员教学培训的三维真实感良好的克令吊仿真训练系统。分析克令吊的组成及功能,应用3D Studio Max构建克令吊的三维模型,在Unity3D引擎下利用第一人称角色控制器,模拟克令吊操作人员进行系统的漫游和交互;通过改进的质点-弹簧模型实现柔性绳索的仿真;建立克令吊动力学模型,实现克令吊运动状态的模拟。从仿真结果可以看出,系统功能完备,操作方便,可用于克令吊的教学培训。
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