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无刷直流电机的非线性特性使得采用经典的PID控制难以取得较好的控制效果,为此将多模态控制策略应用于无刷直流电机的控制:根据系统响应过程中的误差大小,在误差较大时采用比例控制,以加快系统的响应速度;当误差小于设定的阀值时,采用具有适应性强、可采用专家知识、鲁棒性强、不需被控系统的数学模型的模糊控制,以增加阻尼,减小超调;当误差在模糊控制语言值为零的范围内时,采用具有积分环节的PI控制,以消除稳态误差,达到高精度控制。通过采用这种多模态控制策略,加快了系统的响应速度,减小了超调,消除了稳态误差。实验结果证明,