【摘 要】
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基于二项分布的扩展目标概率假设密度(extended target probability hypothesis density based on binominal distribution,BET-PHD)算法能够获得比泊松ET-PHD更好的跟踪性能
【机 构】
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南京理工大学电子工程与光电技术学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61471198,61471246)资助课题
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基于二项分布的扩展目标概率假设密度(extended target probability hypothesis density based on binominal distribution,BET-PHD)算法能够获得比泊松ET-PHD更好的跟踪性能。然而,BET-PHD中作为先验信息的检测概率和量测数目最大值在实际应用中是未知的。参数严重不匹配会导致算法性能急剧下降。鉴于已有文献给出量测数目最大值的估计方法,提出一种能够在线估计检测概率的贝塔高斯ET-PHD(beta Gaussian ET-PHD,BG-ET-PHD)滤波器。首先采用二项分布的共轭先验贝塔分布估计检测概率,并与BET-PHD相结合得到BG-ET-PHD。仿真结果表明,BG-ET-PHD滤波器能够准确估计检测概率,能够获得比基于泊松模型的伽马高斯ET-PHD(gamma Gaussian ET-PHD,GG-ET-PHD)更好的跟踪性能。
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