【摘 要】
：
为了提高光电跟踪仪对于高速运动目标的跟踪精度和稳定性,提出一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法。利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机
【机 构】
：
西安应用光学研究所,西安飞行自动控制研究所
论文部分内容阅读
为了提高光电跟踪仪对于高速运动目标的跟踪精度和稳定性,提出一种适用于光电跟踪仪的高速目标跟踪控制算法。利用光电跟踪仪、火炮、载体惯导系统、视频跟踪器和激光测距机输出的相关参数,通过一系列坐标转换、递推迭代和坐标反变换,完成瞄准线坐标系下方位速度环和俯仰速度环跟踪前馈补偿参数的计算,并将该参数分别叠加到方位、俯仰跟踪控制回路,参与跟踪控制;采用模拟航路进行验证,该跟踪控制算法对速度2.5 Ma的高速运动目标,跟踪系统误差和随机误差均小于0.15 mrad。实验结果表明,该方法能有效提高光电跟踪仪对高速运动目
其他文献
<正> 近年来,一些国家出现了一张新兴的报表——增值表。本世纪70年代初,增值表首先在英国的公司年报中出现,其后,遍及欧洲及英联邦许多国家。曾有人估计,增值表可望到本世纪
<正> 一、广西将拓展的国际市场类型1.拓展商品市场:即在国际市场上增大广西的商品进出口总额,增加广西商品进出口品种,增加广西商品进出口国的数量。2.拓展技术市场:在积极
本文采用团体辅导的方法对存在人际关系困扰的大学生进行干预。团体辅导的方案制定分别从成员的认知、情绪情感和有效的行为模式的形成三个方面来制定方案。主要包括以下四个
【本刊辑】据黑龙江日报2015年12月8日报道,黑龙江省近日发布关于大力发展果蔬、猪肉基地建设扩大对俄出口的实施意见,到2020年,全省对俄出口猪肉备案场达到1 000个,对俄猪肉
Pt. Adhimix Precast Indonesia是印尼本土商品混凝土行业最有影响力的供应商之一,成立于2002年.经过15年的发展, Pt. Adhimix Precast Indonesia已成为拥有28台混凝土搅拌站
在某铜冶炼现场发生垫片失效事故,直接原因是泵进出口的突面法兰安装了不带有内外环的基本型柔性石墨金属缠绕垫,这不符合垫片使用标准的规定。为研究垫片失效的根本原因,对
【本刊辑】据中国质量报2015年10月10日报道,作为新《食品安全法》的配套规章,国家食药监总局制定的《食品生产许可管理办法》（以下简称《办法》）也于10月1日起同步实施。对消
本文采取社会语言学的视角,以“立场”这一重要概念作为切入点,借鉴Du Bois对“立场”下的定义和提出的“立场三角”,研究中央文献的英文翻译,探讨译者立场。在这个理论框架
自澳门回归以来，在一国两制方针的指引下，内地与澳门民众往来日益频繁，交流范围也日益扩大，涉澳婚姻家庭关系不断增多，随之而来的继承问题也日渐突出。继承法是财产法律制度中一个
在两大王牌娱乐节目《快乐大本营》和《玫瑰之约》遭遇大肆仿制，吸引力衰退的压力下，湖南卫视为了巩固其国内娱乐节目的领先地位，催生、炒作出了时下最有轰动效应、最具影响力的