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本文介绍了深潜器垂直面综合控制器的设计,并经仿真研究优选控制参数。海上实艇试验表明,定深控制精度很高,现已正式投入使用。
深潜器垂直面综合控制系统的设计与研究
【摘 要】
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本文介绍了深潜器垂直面综合控制器的设计,并经仿真研究优选控制参数。海上实艇试验表明,定深控制精度很高,现已正式投入使用。
【机 构】
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哈尔滨船舶工程学院
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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1991年5期
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