【摘 要】
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针对振动锤联动激振耦合特性，以两振动锤为对象建立动力学模型，利用拉格朗日方法推导系统数学方程；基于能量分布法对耦合过程中的能量分布进行求解，分析了激振系统在各频率段的耦
【机 构】
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同济大学机械与能源工程学院,上海理工大学机械工程学院
【基金项目】
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上海市产学研合作计划项目(20131628)~~
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针对振动锤联动激振耦合特性，以两振动锤为对象建立动力学模型，利用拉格朗日方法推导系统数学方程；基于能量分布法对耦合过程中的能量分布进行求解，分析了激振系统在各频率段的耦合规律，利用哈密顿原理推导系统振动同步的条件，得到相位差所处的稳定区间；构建多锤激振的同步控制系统，对耦合作用下的同步控制进行研究，确立了相邻偏差耦合转速调节及虚拟锤点动相位调节控制方式，并进行理论分析和控制方式的试验验证。结果表明：共振点的外耦合能量对相位差不产生影响，相位差有在低频区朝零趋近、近共振区朝＆#177;／2趋近及超共振区朝＆
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