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设计了基于单片机控制的红外导航移动机器人,通过超声波测距来感知机器人的环境信息,利用微波和红外发射装置进行通信,机器人采集到红外信号后,调整路径,实现红外跟踪和自主定位,每个环节的电路均在实验中得到验证,为进一步深入研究机器人技术搭建了一个基础的实验平台。
基于单片机的移动机器人实验研究
【摘 要】
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设计了基于单片机控制的红外导航移动机器人,通过超声波测距来感知机器人的环境信息,利用微波和红外发射装置进行通信,机器人采集到红外信号后,调整路径,实现红外跟踪和自主
【机 构】
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华北水利水电学院信息工程学院,河南理工大学计算机科学与技术系
【出 处】
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实验技术与管理
【发表日期】
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2012年8期
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