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介绍了目前无人驾驶小型纯电动扫路机器人的功能分类、构成、SLAM算法及实现方式,简要介绍了无轨道扫路机器人的自动寻迹方式,提出了不同导航系统的技术难点与优缺点,分析了目前主流的无轨道小型扫路机器人的导航定位系统与主动避障算法,对机器人功能结构做出了系统的划分与定义,为此类产品的企业提供了技术参考。