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为节约投资,利用挖掘机已有动力机构,将铲斗机构更改为凿岩机构。钻臂工作区域是安全生产中的重要区域,使用D-H方法对工作臂的钻孔范围进行分析。将工作过程拆分,通过油缸行程确定极限位置。使用Matlab对方程组求解,并绘制轨迹曲线。提出改变工作范围的参考建议,为工作、生产制造过程提供理论依据。
基于Matlab的挖掘机改凿岩钻车工作轨迹分析
【摘 要】
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为节约投资,利用挖掘机已有动力机构,将铲斗机构更改为凿岩机构。钻臂工作区域是安全生产中的重要区域,使用D-H方法对工作臂的钻孔范围进行分析。将工作过程拆分,通过油缸行
【机 构】
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潍坊科技学院
【出 处】
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有色金属：矿山部分
【发表日期】
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2014年6期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划（863计划）项目（2011AA060401）
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