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船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备.准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键.本系统用电液力矩伺服控制系统来模拟海浪力矩,采用PID算法进行控制,其仿真结果符合要求.
减摇水舱试验台架系统PID控制算法的研究与实现
【摘 要】
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船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备.准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键.本系统用电液力矩伺服控制系统来模拟海浪力矩,采用PID算法进行
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2002年4期
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