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对柔性悬臂板主动控制中作动器的优化位置进行研究，其中作动器采用压电形式，优化算法采用粒子群方法，指标函数采用基于能量的可控Gramian优化配置准则。仿真和实验结果显示，粒子群优化算法能够有效地对作动器的优化位置进行计算，尤其适用于多个作动器的位置优化问题，基于作动器最优位置的控制设计能够取得良好的控制效果。