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依据水下测控设备组网系统的工作特点，为了有效挖掘现有测控设备的使用效能，构建高精度的综合性水下测控网络，该文提出基于Chan算法的水下测控设备组网集中式数据融合定位算法。该算法首先利用基于波达时间的加权最小二乘算法粗测目标位置，然后依据该目标位置和测量时延信息的关系，构造新的误差矢量，利用该误差矢量再次加权最小二乘估计解算目标位置。研究结果表明，该算法可实现多套水下测控设备的数据融合，可有效提高全域范围的定位精度，且精度高于纯基于波达时间的融合定位算法。