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期刊论文
梁体系机构运动和弹性变形问题分析力学解法
梁体系机构运动和弹性变形问题分析力学解法
来源 :山西建筑 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jenny18
【摘 要】
:
建立了梁体系的分析动力学模型,解决其机构运动与弹性变形混合问题,采用混合坐标描述梁单元的刚体运动和弹性变形,欧拉四元数表达其空间姿态坐标系,推导了体系的动力学控制方程和
【作 者】
:
季俊
【机 构】
:
华东建筑设计研究院有限公司
【出 处】
:
山西建筑
【发表日期】
:
2011年17期
【关键词】
:
柔性多体系统动力学
混合坐标描述
欧拉四元数
梁单元
dynamics of flexible multi-body systems
hybrid coord
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建立了梁体系的分析动力学模型,解决其机构运动与弹性变形混合问题,采用混合坐标描述梁单元的刚体运动和弹性变形,欧拉四元数表达其空间姿态坐标系,推导了体系的动力学控制方程和约束方程,算例表明:该方法可以有效地跟踪求解梁体系机构运动的路径。
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