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针对采用一条CAN总线的汽车内部网络容易出现网络载荷过重的情况，基于SAE汽车网络级别将汽车内部网络划分为驱动系统和车身系统2个网段，并以32位ARM处理器LPC2119为核心设计了CAN网桥，实现了2个CAN网段的互连。给出了CAN网桥的硬件接口电路，阐述了嵌入式实时操作系统uC／OS-Ⅱ下CAN网桥的软件实现过程。