烟幕环境下计算关联成像

来源 :激光与光电子学进展 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kill5678
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理论证明探测光路经散射介质的散射与吸收对计算关联成像造成的影响可以近似等效为乘性噪声而被消除,使用蒙特卡罗方法建立烟幕介质的点光源脉冲响应函数模型,分析了不同状态的烟幕对成像的影响,讨论了穿透烟幕成像的可行性。结果表明,当固有噪声Ni=0时,可忽略散射介质对成像结果的影响。最后,总结了计算关联成像技术穿透烟幕成像性能的适用范围,这为计算关联成像应用提供了一定的参考。
其他文献
针对现有基于单目相机的三点式激光器视觉测量系统易受激光特征点的2D图像检测误差、相机畸变误差、图像中心点坐标误差以及焦距等影响,提出一种新的测距及位姿估计方法,使姿态角的求解仅与距离值、相机固定参数和激光器安装位置相关。首先,控制三个激光器在平行射出光的情况下,对单目相机进行内参标定,初步解算相机中心点的位姿坐标;然后,根据不同距离下相机的标定参数,使用迭代法求解误差最小的深度值;最后,调整顶部激光器向下倾斜γ角,计算目标平面的偏航角和俯仰角。实验结果表明,在减少误差项影响的同时保证距离测量和姿态估计的准