【摘 要】
：
在三维水下传感器网络中,恶劣的环境容易导致传感器节点失效,网络拓扑不稳定.考虑到实际水环境中存在障碍物及边界,提出一种果蝇群启发的水下传感网部署算法.该方法以网络重
【机 构】
：
杭州电子科技大学自动化学院,浙江省物联感知与信息融合技术重点实验室
论文部分内容阅读
在三维水下传感器网络中,恶劣的环境容易导致传感器节点失效,网络拓扑不稳定.考虑到实际水环境中存在障碍物及边界,提出一种果蝇群启发的水下传感网部署算法.该方法以网络重连通为约束条件,首先利用果蝇群的觅食行为求解节点移动位置,同时加入欧琼鸟飞行机制保持移动过程中网络拓扑的相对稳定性,最后采用障碍物局部感知移动模型进行避障.结果表明,该算法可以躲避障碍物,提高覆盖和连通,减少网络能耗.
其他文献
变压器作为一种重要的电力设备，被广泛应用于电力系统中。变压器的运行状况良好与否会对供电系统的安全性和稳定性产生巨大的影响。本文以此为背景，分析了大型变压器的故障类型
2012年1月4日，中國科协八届常委会学术与学会工作专门委员会第一次工作会议在中国科技会堂召开。会议由中国科协副主席、学术与学会工作专门委员会主任李静海主持。中国科协副主席、学术与学会工作专门委员会副主任冯长根、沈岩，中国科协党组成员、学会学术部部长、学术与学会工作专门委员会副主任沈爱民出席会议。 会议通报了八届常委会学术与学会工作专门委员会组成情况，学术与学会工作专门委员会主任李静海向各位委员
矩阵嵌入将编码思想引入隐写过程,用病灶携带秘密信息,通过寻找校验矩阵的陪集首确定最小修改向量,提高隐写安全性.如何以较低的计算复杂度找到陪集首是矩阵嵌入设计的核心.
针对窃听方发送恶意导频干扰破坏系统安全性能的问题,本文将研究场景扩展到三节点MIMO（Multple-Input Multiple-Output）网络,首先分析存在恶意导频干扰时最小二乘和最小均方误