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针对多组分不同品种的纱线进行混纺的前纺抓棉设备要求，根据往复式抓棉机自动控制系统的特点和现场工艺要求，给出了一种基于可编程序控制器的往复式抓棉机自动控制系统，编制系统的自动控制过程和程序设计。该系统具备可按照设定工艺对抓棉过程中的小车运行速度、抓棉层高度、打手抓棉速度等参数进行自动协调控制，保证了抓棉质量和设备的稳定运行。实践表明，该设计达到基本工艺要求，具有一定的应用推广前景。