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现代高效自动化码头的集装箱运输对AGV运行的水平性有更高的要求。在常规顶升平台速度同步控制的基础上,引入调平控制理论,优化AGV顶升平台的姿态控制方法,改善AGV顶升平台的工作可靠性、安全性,并通过AMESim仿真验证了调平系统能满足AGV顶升平台的精度要求。
AGV顶升平台姿态控制及仿真分析
【摘 要】
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现代高效自动化码头的集装箱运输对AGV运行的水平性有更高的要求。在常规顶升平台速度同步控制的基础上,引入调平控制理论,优化AGV顶升平台的姿态控制方法,改善AGV顶升平台的
【机 构】
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上海振华重工（集团）股份有限公司
【出 处】
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港口装卸
【发表日期】
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2019年3期
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