【摘 要】
：
磁流变阻尼器因其优良的减振性能，在振动控制领域受到越来越多的关注。磁流变阻尼器力学模型及控制电流逆模型对半主动控制系统的控制精度具有重要影响。本文采用正弦及余弦型魔术公式，基于骨架曲线与滞回分离的建模方法，建立改进的磁流变阻尼器动态阻尼力模型。采用基于Sobol序列的差分-禁忌混合优化算法对阻尼力模型进行参数识别，建立包含激励特性及控制电流参数的通用数学模型。在试验测试及正向模型的基础上，利用自适
【机 构】
：
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
【基金项目】
：
国家重点研发计划（National Key R&D Program of China），项目编号：2018YFB0106200；
论文部分内容阅读
磁流变阻尼器因其优良的减振性能，在振动控制领域受到越来越多的关注。磁流变阻尼器力学模型及控制电流逆模型对半主动控制系统的控制精度具有重要影响。本文采用正弦及余弦型魔术公式，基于骨架曲线与滞回分离的建模方法，建立改进的磁流变阻尼器动态阻尼力模型。采用基于Sobol序列的差分-禁忌混合优化算法对阻尼力模型进行参数识别，建立包含激励特性及控制电流参数的通用数学模型。在试验测试及正向模型的基础上，利用自适应神经模糊系统建立阻尼器控制电流逆模型。研究结果表明，本文建立的正逆模型均能够较好的表征磁流变阻尼器的非线性行为及滞回特性。改进魔术公式模型在不同激励特性及电流工况下的平均百分比误差在3.4%附近变化；逆向动力学模型计算的控制电流误差均方根值为0.0869-0.1171A。经过控制电流逆模型与阻尼器正向模型串联模型计算的预测阻尼力误差均方根值为阻尼器最大阻尼力的5.6%。通过试验测试与仿真结果对比，证明了本文提出的阻尼器数学模型具有较好的精度和适用性，能够改善座椅悬架系统振动传递特性。
其他文献
左新河教授从事甲状腺相关疾病临床、教学、科研工作多年。左教授认为甲状腺病起于情志不遂，以气滞、痰凝、瘀滞、湿壅为标，病变以肝脾为主。角药是介于单药和方剂之间的药组，由3味中药组成，配伍具有深远意义。左教授在临床治疗甲状腺结节时巧用角药，列举疏肝理气、破气解郁、清痰散结、化痰散结、破血逐瘀、破血行气、健脾利水、健脾化痰、软坚散结、益气养阴、解毒散结11对常用角药。本文总结了左教授治疗甲状腺结节的角药
优惠价格：998元，包含：（民宿入住1晚+含早+特色体验）【住】—太行慢村生态康养民宿小院入住1晚（价值2980元/院）房间包含大床房1个、标间1个、多人通铺（可睡3—5个人）1个；院子面积400平，室内面积160平。【享】—免费营养早餐【享】—免费水果、小食、茶饮【享】—村原生态自然景观，野奢慢生活乡村度假，让人沉醉的新鲜空气【享】—驾游老街→驾游抗战村史馆→白云寺兵工厂→园林采摘→森林奇
为了对城市区域火灾进行预测和有效防控，以西安市某城区为例，对近3年火灾历史数据进行核密度分析和小波分析，研究该区域火灾事件时空分布规律，采用机器学习算法建模以预测该区域内火灾事件发生概率。结果表明：在区域空间上，中心城区火灾“热度”高，向郊区延伸“热度”呈现降低态势；在时间域上，火灾频次在14 a的时间尺度上周期性最强，在9 a时间尺度上呈现明显的季节波动性和周期性，冬季和夏季火灾频次较高；老旧小
目的 建立干鱼腥草药材及饮片的指纹图谱，并进行化学计量学分析，同时测定其中新绿原酸等5种黄酮类成分的含量。方法 采用高效液相色谱（HPLC）法，以槲皮苷为参照，绘制10批干鱼腥草药材及饮片的HPLC指纹图谱，采用《中药色谱指纹图谱相似度评价系统（2012版）》进行相似度评价，确定共有峰；采用SIMCA-P 14.1软件进行主成分分析（PCA）和偏最小二乘法-判别分析（PLS-DA），以变量重要性投
技改必须有全面科学的总体规划□□韩芬初搞好老企业的技术改造，是一项复杂艰巨的系统工程，这里存在着许多制约因素，如改造与生产的关系；改造中新建部分与现有设施之间的各种错综复杂的关系；改造的资金需要与老企业的自筹能力的关系等。所有这些因素，都加重了技术改...
毽球运动作为我国民族传统体育项目,至今,已有超过2千年的历史,是中华民族的宝贵文化遗产。小学体育逐渐开设毽球课程,一方面可以通过毽球教学传承和弘扬毽球传统文化;另一方面可以通过发挥毽球健身等功能,有效提高学生身体素质。接下来,笔者围绕毽球教学展开分析,从毽球教学对小学四年级学生身体素质的影响切入,结合自身毽球教学经验,立足于提高毽球教学水平,提出几点拙见,供内外人士借鉴。
旅居形式连脉于乡土文化,大理地区民宿旅游的发展与其所处的自然环境和社会文化环境密不可分。依据洱海一带的民宿调研,文章将民宿体验内容分为古建筑类、民间手工艺体验类、修心养性类三种,并以此分析大理民宿旅游建设的场域性、品牌文化、服务设计理念发展,并为民宿旅游的发展策略提出建议。
文章基于成都平原岷江水系Ⅱ级阶的某深基坑支护实例，对深基坑设计参数选取、支护方案选型进行了探讨。根据基坑监测数据分析表明，设计模型计算时应考虑对膨胀性粘土的直剪（快）试验强度指标进行适当折减；采用排桩+预应力锚索、排桩+内支撑的支护方案，能够有效限制基坑的侧向位移，可为相似工程地质条件的基坑支护工程提供一定的技术参考。
为提升土地整治项目工程质量，以青岛市黄岛区宝山镇土地整治项目为例，分析了3S技术在土地整治项目中的新应用，包括利用无人机航测获取项目区高分辨率遥感影像，利用GIS技术进行土地整治项目规划设计，利用智能移动终端的GPS模块对项目区进行实地踏勘，以保证土地整治项目的规划、实施、监管等各阶段的工作成效，提升土地整治建设和土地管理效能。
地址Add:武汉市解放大道686号世贸写字楼31 88室电话Tel:+86-27-59501 648传真Fax:+86-27-59501649 400咨询热线:4008-820-210网址Website:www.vsd-vac.com武汉维斯第医用科技有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的高科技医疗企业。旗下拥有3个工厂、7个子公司、1个总部研发中心、1个国外科研中心。公司主要经营项目涵盖