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介绍了一种改进了的基于多维标度的迭代定位算法（MDS），该算法把参考节点的质心坐标设置为迭代初始值。分析了该算法存在的缺点，提出一种平滑优化算法。仿真结果表明：平滑后的MDS迭代定位算法，迭代次数大大减少，定位精度显著提高。在同样的定位精度下，平滑后的算法需要的锚节点数明显减少。算法具有实际应用价值。