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为了能在电梯安全部件测试过程中精确的估算出模拟轿厢的速度，提出了一种基于卡尔曼滤波的估算方法。首先构造基于卡尔曼滤波的数据融合模型，然后采集测试过程中的模拟轿厢位移与加速度数据，利用数据融合模型处理位移与加速度数据的冗余信息，进而得到模拟轿厢的速度的最优估计；最后采用数值模拟的方式验证了该方法便于实现并具有较高的精度。