增量型PID算法控制的嵌入式视频智能车设计

来源 :宜宾学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：eacy_tang

【摘要】

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设计一种嵌入式视频智能小车控制系统，以嵌入式芯片STM32为硬件平台，结合增量型PID算法对小车进行控制，完成了集智能控制和安全防范于一体的数字化控制．与普通的小车相比，该系统结

【作者】

：

吴房胜徐金秀李如平

【机构】

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安徽工商职业学院电子信息系

【出处】

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宜宾学院学报

【发表日期】

：

2016年12期

【关键词】

：

嵌入式智能小车 PID算法智能控制

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设计一种嵌入式视频智能小车控制系统，以嵌入式芯片STM32为硬件平台，结合增量型PID算法对小车进行控制，完成了集智能控制和安全防范于一体的数字化控制．与普通的小车相比，该系统结合了WIFI通信模块、ZigBee通信模块等新技术元素，实现了寻迹、超声波测距、红外传感、光照度测试、WIFI、zigBee通信等功能．

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