【摘 要】
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采用磁轴承取代传统机械轴承，可消除飞轮储能装置机械摩擦，提高转子临界转速．针对磁轴承控制系统响应快、运行稳定的要求，设计了一种变饱和柔性变结构控制器．根据磁轴承的基本结构
【机 构】
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江苏大学电气信息工程学院,南京工程学院电力工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51377074,51377077);江苏省优势学科建设工程基金项目资助~~
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采用磁轴承取代传统机械轴承，可消除飞轮储能装置机械摩擦，提高转子临界转速．针对磁轴承控制系统响应快、运行稳定的要求，设计了一种变饱和柔性变结构控制器．根据磁轴承的基本结构与悬浮力模型，建立了系统的状态方程；通过有限元仿真，分析了磁轴承耦合性，确定了系统基本控制方案；将柔性变结构和变饱和项结合，当系统存在较大偏差时只通过线性控制器调节，在中等偏差时通过线性控制器和变饱和状态控制器一起调节，在小偏差时由线性控制器和变饱和状态控制器转变的线性控制器一起调节．仿真与实验结果表明，变饱和柔性变结构控制满足实时控制的
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