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分析目前总装生产线特点,根据系统技术要求,利用视觉检测技术采用视觉定位,结合图像处理技术,设计并优化机械手智能控制系统,改进助力装配机械手的装配功能,使机械手完成视觉定位、抓举部件、装配等动作,完善机械手控制系统功能。解决装配生产线中自锁螺栓智能定位装配技术的难题,设计了系统构成,分析系统中关键技术及实施措施,促进生产线智能化、高效化。