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为完成《北京市2013-2017年清洁空气行动计划》中道路尘土残存量监测工作,开发了道路尘土取样系统,可自动采集路面上的残留尘土,并称量出采集尘土的质量。该系统包括电源、吸力源、采集装置、升降装置、称重装置及控制器,其中控制器以PLC作为下位控制器实现具体动作、工控机搭载组态软件实现上位操作并采集存储信息。道路尘土取样系统搭载在专用道路清洁度监测车上进行取样测试,达到了99%以上的尘土取样率。